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作為航模無人機(jī)玩家,你必須了解的無人機(jī)知識(shí)

來源:無人機(jī)電池?作者:無人機(jī)電池??發(fā)布時(shí)間:2019-08-23 16:09:46??閱讀數(shù):1126

無人機(jī)遙控安全距離極限分析

  無人機(jī),作為一種依靠無線信號(hào)傳輸遙控的設(shè)備,在飛行過程中,常常會(huì)受到環(huán)境的影響,而性能下降,甚至是造成飛行的危險(xiǎn),因此我們常常需要對(duì)無人機(jī)的遙控極限有所了解,在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間,避免發(fā)生意外,因此如何發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的極限,下面就給大家詳細(xì)聊聊。

無人機(jī)遙控安全距離

  在實(shí)際飛行前,做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情,無人機(jī)在視距飛行時(shí),往往會(huì)遇到許許多多棘手的狀況,因此需要對(duì)將有可能發(fā)生的狀況,進(jìn)行應(yīng)急準(zhǔn)備,下面給大家羅列了一些最常見的飛行狀況。

  當(dāng)無人機(jī)在超視距飛行后,到達(dá)了遙控信號(hào)的邊緣,無人機(jī)的安全保護(hù)機(jī)制會(huì)使無人機(jī)自動(dòng)返航,當(dāng)無人機(jī)在自動(dòng)返航的過程中,有許多故障或炸機(jī)事故都是返航高度設(shè)置過低,導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞,正確的做法是,預(yù)先計(jì)算好飛行的高度,設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過計(jì)算遙控距離,目標(biāo)距離是5KM,飛行高度在300米左右,由于飛行時(shí)穿越了山峰,避免與山峰相撞,則返航的高度也控制在300米左右。

  通過將無人機(jī)飛行高度,與飛行距離息息相關(guān),我們可以清晰地看到無人機(jī)的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理,以及等比例三角形的計(jì)算公式,當(dāng)直線距離無限遠(yuǎn)時(shí),無人機(jī)的高度H受到程序的限制(限高500米),夾角趨于非常小,甚至是等于0,因此想要無人機(jī)飛得遠(yuǎn),就要滿足兩個(gè)條件,高度和無人機(jī)的飛行夾角,夾角越小,飛行距離越遠(yuǎn)。因此最1好前方不能有障礙物,否者,高度將升高,同時(shí)也會(huì)帶來非常大的風(fēng)阻,對(duì)往返絕非易事。

  最佳的飛行是要選擇在樓頂進(jìn)行飛行,視野開闊的位置,避免信號(hào)被干擾或者阻斷,飛行的高度控制在離地300米以內(nèi),樓房的頂部,避免撞到建筑物或山峰等障礙,同時(shí)根據(jù)飛行時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度,可判斷飛行過程中,是處于順風(fēng)還是逆風(fēng),還是橫風(fēng)。避免逆風(fēng)風(fēng)前進(jìn),因?yàn)闊o論橫風(fēng)還是逆風(fēng),風(fēng)速都會(huì)阻礙前進(jìn),使飛行速度減慢,增加電池耗電,對(duì)返航時(shí)相對(duì)危險(xiǎn)較大。

無人機(jī)鋰電池六大養(yǎng)護(hù)法則

  電池是保證無人機(jī)能正常起飛的關(guān)鍵因素之一,如何正確的使用養(yǎng)護(hù)增加無人機(jī)鋰電池的使用壽命是值得每一位無人機(jī)擁有者深思的問題。

無人機(jī)鋰電池

  無人機(jī)電池和手機(jī)電池都是鋰電池,知識(shí)倍率高低問題,它們都是設(shè)備的動(dòng)力來源,對(duì)其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異,無人機(jī)電池較手機(jī)電池比有一個(gè)顯著的特點(diǎn)——放電,無人機(jī)電池需要放電,以此來滿足無人機(jī)在不同環(huán)境下的使用要求,例如航拍時(shí),如果遇到一陣強(qiáng)風(fēng),那么就需要電池能做到大電流放電做出相應(yīng)的補(bǔ)償,保證無人機(jī)的位置。因?yàn)槭褂靡蟮牟煌詿o人機(jī)電池的壽命也就相對(duì)較短。

  無人機(jī)鋰電池六大養(yǎng)護(hù)法則:

  一、無人機(jī)鋰電池不過放

  電池的放電曲線表明,剛開始放電時(shí),電壓下降會(huì)比較快,但放電到3.9~3.7V之間,電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后,電壓下降速度就又會(huì)加快,控制不好就導(dǎo)致過放啦,輕則損傷電池,重則電壓太低造成炸機(jī)。有些模友因?yàn)殡姵剌^少,所以每次都會(huì)過放,這樣的會(huì)導(dǎo)致電池短命。策略是,盡量少飛一分鐘,壽命就多飛一個(gè)循環(huán),寧可電池多買兩塊,也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報(bào)警器,一報(bào)警就應(yīng)盡快降落。

  二、無人機(jī)鋰電池不過充

  1、使用專用的充電器。這個(gè)充電器最好是鋰電池廠家提供的鋰離子或鋰聚合專用充電器,兩者非常接近。部分移動(dòng)電話的充電器可以用來充鋰聚合物電池。這不會(huì)損壞電池。

  2、準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個(gè)數(shù)。充電的頭幾分鐘你必須仔細(xì)觀察充電器的顯示屏,在上面會(huì)顯示電池組的電池個(gè)數(shù)。如果你不清楚,就不應(yīng)當(dāng)充電或使用你熟悉的充電器。

  3、第一次充一個(gè)新的無人機(jī)鋰電池組,檢查電池組每個(gè)電池單體的電壓,以后每10次充放電也應(yīng)做同樣的工作。這樣做是有必要的,一個(gè)電壓不平衡的電池組當(dāng)電池個(gè)數(shù)選擇正確充電時(shí)仍會(huì)爆裂。假如電池組內(nèi)電池單體電壓相差超過0.1伏,你就應(yīng)當(dāng)分別把每個(gè)電池的電壓充到4.2伏使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過0.1伏,則表示你的電池已經(jīng)出現(xiàn)故障,應(yīng)當(dāng)更換。

  4、在長(zhǎng)時(shí)間無人照看的情況下請(qǐng)不要充電。

  5、使用安全的位置放置充電的電池和充電器。

  6、一般沒有廠家的特別說明,充電電流不要超過1C。現(xiàn)在支持大電流放電的電池也支持超過1C的電流充電。但將大大縮短電池的壽命,買3個(gè)電池交替充電比買一個(gè)電池而不得不快充更劃算。

  三、無人機(jī)鋰電池不滿電保存

  無人機(jī)鋰電池不可長(zhǎng)期滿電存放,充滿電的電池,如果超過一個(gè)星期不放掉,有些電池可能就直接鼓包了,有些電池可能暫時(shí)不會(huì)鼓,但幾次滿電保存后,電池可能會(huì)直接報(bào)廢。因此,正確的方式是,在接到飛行任務(wù)后再充電,電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù),請(qǐng)將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒有飛,也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個(gè)月內(nèi)沒有使用電池,將電池充放電一次后繼續(xù)保存,這樣可延長(zhǎng)電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存,長(zhǎng)期存放電池時(shí),放在密封袋中,建議環(huán)境溫度為10~25°C,且干燥、無腐蝕性氣體。

  四、不損壞包裝

  電池的外包裝是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu),鋰聚電池的鋁塑膜破損將會(huì)直接導(dǎo)致電池起火或爆1炸。電池要輕拿輕放,在飛機(jī)上固定電池時(shí),扎帶要束緊。因?yàn)闀?huì)有可能在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機(jī)時(shí),電池會(huì)因?yàn)樵鷰Р痪o而甩出,這樣也很容易造成電池外皮破損。

  五、不短路

  這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過程中。短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆1炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí),特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極。另外運(yùn)輸電池的過程中,最1好的辦法是,每個(gè)電池都單獨(dú)套上自封袋并置于防爆箱內(nèi),防止運(yùn)輸過程中因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路。

  六、不低溫

  這個(gè)原則,很多飛友會(huì)忽視。在北方或高海拔地區(qū)常會(huì)有低溫天氣出現(xiàn),此時(shí)電池如長(zhǎng)時(shí)間在外放置,它的放電性能會(huì)大大降低,如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛,那一定會(huì)出問題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓升高(比如單片報(bào)警電壓調(diào)至3.8V),因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非常快,報(bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理,在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中,比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時(shí)快速安裝電池,并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半,以保證安全飛行。

無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些?

  無人機(jī)作為一個(gè)新型高科技產(chǎn)品,除了要按照正確的方式操作和使用以外,日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。

   一般消費(fèi)者對(duì)使用的無人機(jī)了解比較片面,認(rèn)為無人機(jī)的設(shè)計(jì),組裝,調(diào)試和飛行是無人機(jī)的全部。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù),對(duì)維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱,再飛的時(shí)候拿出來組裝飛行。隨著任務(wù)的增加,問題漸漸浮出水面。典型的問題有以下幾種:

  1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失,導(dǎo)致無法飛行;

  2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)身有損壞的地方;

  3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,電池異常,甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機(jī)解體的情況。

  在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后,發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因:

  1、在飛行后沒有將零部件和工具歸位,導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

  由于沒有規(guī)范的管理,回收后的無人機(jī)沒有固定的存放位置,每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多,使用工具或者動(dòng)用機(jī)身部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范,對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制,才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。

  2、在飛行后沒有對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全面徹底的檢查,不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機(jī)和普通飛機(jī)不同,幾乎沒有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差,無人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無人機(jī)極容易在起降過程中因?yàn)闆_擊大造成局部損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

  3、重要的設(shè)備需要定期檢修,避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。

  無人機(jī)是一種長(zhǎng)期,重復(fù)使用的工具。在多次使用后,一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以固定翼無人機(jī)為例,發(fā)動(dòng)機(jī),電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無人機(jī)早期,這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火,轉(zhuǎn)速不穩(wěn),拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況,發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳,導(dǎo)致火花塞堵塞,容易斷火。化油器濾網(wǎng)缺乏定期清洗,已經(jīng)堵塞嚴(yán)重,導(dǎo)致供油不足。此后,我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn),因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問題。

  電源問題同樣嚴(yán)重,無人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng),環(huán)境震動(dòng)大,對(duì)電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識(shí),飛行間隔時(shí)間不固定,電池經(jīng)常滿電存儲(chǔ)。造成電池性能下降很快。同理,無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊,容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點(diǎn)注意的地方。

無人機(jī)飛控由哪些硬件組成

無人機(jī)飛控硬件組成

  1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展,相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。

  2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓,而無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大,要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大,要對(duì)一次電源進(jìn)行變換。現(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

  3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換,模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后,提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào),包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。

  4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。

  5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機(jī)系統(tǒng)中。

  6、余度管理。無人機(jī)余度類型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行,包括:通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路,同步指示電路,通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合,他的輸出用于故障切換和故障指示。

  7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級(jí)溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中,以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

  8、檢測(cè)接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口,方便與一線檢測(cè)設(shè)備、二線檢測(cè)設(shè)備連接。

  9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。

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